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  • 产品名称 :

    服务完善-焊接机器人

  • 产品分类: 超声波金属焊接机产品中心
  • 发布时间: 2021-05-28
  • 产品摘要: 1、   态数据进行测量过程中,测量设备的选择非常重要,其精度的高低和使用条件的不同将直接影响测量结果的准确性。三坐标测量仪和经纬仪虽然精度高,但只能用于静态条件下的测量,而球杆仪和激光跟踪仪的测量方法又太过繁琐。 对此,四川大学电气工程学院采用了光学动作捕捉系统进行焊接机器人末端姿态数据的采集。光学动作捕捉技术定位
服务完善-焊接机器人
产品详情

1、

  态数据进行测量过程中,测量设备的选择非常重要,其精度的高低和使用条件的不同将直接影响测量结果的准确性。三坐标测量仪和经纬仪虽然精度高,但只能用于静态条件下的测量,而球杆仪和激光跟踪仪的测量方法又太过繁琐。 对此,四川大学电气工程学院采用了光学动作捕捉系统进行焊接机器人末端姿态数据的采集。光学动作捕捉技术定位精度高、工作空间大,而且无需接触测量,在得到机械臂末端位姿和运动轨迹信息的数据测量值后,就可以进行机器人运动学模型的参数识别,并对机器人控制器中的名义连杆参数进行修正,实现误差补偿,完成本体标

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